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基于三动杆理论的仿生机器人设计

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基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提供了依据.

杨加伦、高峰

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上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200240

三动杆理论 尺寸优化 仿生机器人

中国机械工程学会

第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

2006-08-15

银川

机械设计与研究

242-245

2006