运动控制网络的研究现状及发展趋势

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中文摘要：综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状.阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SER-COS,IEEE1394,SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析;最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向,指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势.

作者：

云利军、河北工业大学、孙鹤旭、雷兆明、王炜

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作者单位：

云南师范大学,计算机科学系,云南,昆明,650092

自动化系,天津,300130

河北工业大学,自动化系,天津,300130

关键词：

工业控制网络运动控制网络集散控制系统现场总线工业以太网

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第17届中国过程控制会议

会议时间：

2006-07-31

会议地点：

江苏无锡

会议母体文献：

控制工程

页码：

289-293

出版时间：

2006