双电机同步联动控制系统

陈庆伟 ¹郭毓 ¹杨非 ¹胡维礼¹

扫码查看

作者信息

1. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
折叠

摘要

本文采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种"差速负反馈"同步联动控制方案.结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能.仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用.该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础.

关键词

电机控制/多电机同步/电机联动/差速反馈/随动系统

引用本文复制引用

主办单位

中国金属学会/中国自动化学会

会议名称

2005全国自动化新技术学术交流会

会议时间

2005-11-10

会议地点

南京

会议母体文献

南京理工大学学报（自然科学版）

页码

103-107

出版时间

2005

段落导航