弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

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中文摘要：本文研究了在空间全位置焊接条件下弧焊机器人焊炬姿态自动规划系统,介绍了焊炬规划系统的组成和工作原理.该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息,然后查询焊炬姿态优化数据库,运行离线编程等子模块,实现自动规划弧焊机器人的焊矩姿态.用姿态规划系统在空间全位置的条件下进行焊接实验,结果表明,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好.

作者：

陈强、路井荣、孙振国、肖勇

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作者单位：

清华大学

关键词：

自动焊接焊接机器人焊炬姿态图像处理

主办单位：

中国机械工程学会

中国焊接协会

会议名称：

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会

会议时间：

2000-11-01

会议地点：

上海

会议母体文献：

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集

页码：

198-203

出版时间：

2000