基于单目视觉的精密GTAW焊钨极偏差检测

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中文摘要：在自动GTAW中,根据钨极、熔池、钨极在熔池中的像与焊缝等的空间几何位置关系,提出了一种由单幅焊接图像实现弧长偏差与钨极左右偏差联合检测(统称为钨极偏差)的方法.建立了此方法的计算模型,利用标定后的模型和约束条件,给出了弧长与钨极左右偏差联合检测的算法,并对系统误差进行了分析和修正.实验结果表明,弧长偏差检测精度达到±0.06mm,钨极左右偏差检测精度达到±0.1mm,较好地满足了应用.

作者：

张文增、陈念、王斌、孙振国、陈强

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作者单位：

清华大学机械工程系

关键词：

GTAW焊计算机视觉焊缝跟踪钨极偏差检测弧长检测

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

二十一世纪中国焊接技术研讨会、计算机在焊接中的应用技术交流会

会议时间：

2004-09-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

二十一世纪中国焊接技术研讨会计算机在焊接中的应用技术交流会论文集

页码：

118-123

出版时间：

2004