基于双权值神经网络的模型参考控制系统分析

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中文摘要：本文提出一种新的基于神经网络的模型参考控制系统--基于双权值(方向权值和核心权值)神经网络的模型参考控制系统,并将此控制系统和基于多层感知器的模型参考自适应控制系统分别应用于单自由度机械手运动轨迹控制,对控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明其效果比采用多层感知器神经网络的模型参考控制系统要理想.

作者：

李华、曹文明

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作者单位：

浙江工业大学信息学院,杭州,310014

关键词：

双权值神经网络模型参考控制前馈网络

主办单位：

中国计算机学会

中国人工智能学会

会议名称：

2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议

会议时间：

2005-04-16

会议地点：

深圳

会议母体文献：

2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议论文集

页码：

313-318

出版时间：

2005