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保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究

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研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.

张铁、谢存禧、李琳、曾德怀

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华南理工大学机械工程学院(广州)

保安巡逻机器人 行走控制 底盘结构

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会

重庆大学

第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会

2004-07-01

北京

机械设计与研究2004增刊

235-237

2004