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基于CAN总线的多台电机同步控制系统

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本文介绍了基于CAN总线的PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电机的要求.并且利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电机同步控制.

陈小东

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华东理工大学信息学院(上海)

CAN总线 DSP 同步控制 控制系统 电机

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