基于神经网络的变量泵模型跟踪控制

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基于神经网络的变量泵模型跟踪控制

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中文摘要：本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

作者：

陈奎生、曾良才、陈四华、李芳、刘光临

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作者单位：

武汉科技大学机械自动化学院(武汉)

武汉大学动力与机械学院(武汉)

关键词：

轴向柱塞变量泵电液比例控制神经网络模型跟踪控制

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

第3届全国流体传动及控制学术会议

会议时间：

2004-11-24

会议地点：

广州

会议母体文献：

第3届全国流体传动及控制学术会议论文集

页码：

172-174,186

出版时间：

2004