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基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制

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本文针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混合Elman动态神经网络,并给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中.仿真实验表明该神经网络自适应性强,动态特性优异.本方法为实现非线性系统实时自适应逆控制提供了理想的途径.

卢志刚、冀尔康、李伟、周凌、吴士昌

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燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004

混合Elman网络 径向基函数 自适应逆控制 神经网络

中国自动化学会

第二十四届中国控制会议

2005-07-16

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第二十四届中国控制会议论文集

980-982

2005