基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

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基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

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中文摘要：本文从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了3种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠.经实践证明,它十分适合仿人机器人的控制.

作者：

冯金光、周华平、马宏绪

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作者单位：

国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)

关键词：

仿人机器人运动控制器 CAN总线

主办单位：

中国计算机学会

会议名称：

2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会

会议时间：

2004-09-27

会议地点：

北京

会议母体文献：

2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会论文集

页码：

196-200

出版时间：

2004