图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测研究

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图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测研究

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中文摘要：本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法精确地计算出焊缝偏差,整个处理过程在20ms内完成.实验证明,此系统稳定可靠,可作为脉冲GTAW焊焊缝跟踪控制系统的信息传感环节.

作者：

张广军、刘晓东、陈善本

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作者单位：

哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室

上海交通大学焊接工程研究所

关键词：

焊缝跟踪图象传感脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测

主办单位：

中国机械工程学会

会议名称：

第十次全国焊接会议

会议时间：

2001-09-01

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

第十次全国焊接会议论文集(第二册)

页码：

1365-1368

出版时间：

2001