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基于多传感器多尺度测量预处理的信号去噪方法研究

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将信号的多尺度分析方法与传统Kalman滤波理论及多传感器数据融合技术相结合,以离散小波变换为工具,利用其特有的低通滤波属性和有效的抑制测量噪声的能力,建立了一种基于多传感器多尺度测量预处理的信号去噪新方法;在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计结果;计算机仿真验证了算法的有效性.

闫莉萍、文成林、周东华

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河南大学数学系(河南开封)

清华大学自动化系(北京)

多尺度分析 测量预处理 Kalman滤波 数据融合 随机动态系统

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