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基于遗传算法的参数自适应PID控制器的设计

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提出一种基于遗传算法来优化输出比例固子模糊规则的算法.模糊规则根据控制过程的当前走势进行调整,调整增益因子的规则库定义在控制变量的误差和误差变化率上,PID控制器的初始参数由Ziegler-Nichols法得到.仿真结果表明这种方法是有效的.

张勇、王介生

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