尚喜生、郭卫东、张浩、韩壮志、张玉茹、王田苗
北京航空航天大学机器人研究所
灵巧后 抓持规划 关节空间运动 直角空间运动 仿真技术
中国自动化学会
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
2000-08-01
青岛
机器人 第22卷第7期
196-200
2000
NETL
