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人机闭合半自动跟踪系统最优化

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介绍了人机闭合半自动跟踪控制系统中操作手所带来的缺陷,给出了操作手的传递函数模型.针对操作手的缺陷,对半自动跟踪控制系统的结构和参数进行优化处理,按跟踪误差不超过允许范围的概率最大值设计,使半自动跟踪接近自动跟踪的效果.

杨文淑、马佳光、张以谟

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中国科学院光电技术研究所

天津大学精密仪器与光电子工程学院

操作手 半自动跟踪控制系统 系统最优化 人机闭合系统

中国仪器仪表学会

中国自动化学会

中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会

2000-10-01

成都

《电工技术》

8-9

2000