基于逼近误差调整的自适应模糊控制

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中文摘要：该文对一类非线性系统提出了自适应模糊控制方法，此方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，用在线自适应调整的方法来估计逼近误差，以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。该文证明了该方法不但能够保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛于原点的小邻域内，仿真结果验证了该方法的有效性。

作者：

师五喜、霍伟

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作者单位：

北京航空航天大学第七研究室(北京)

关键词：

模糊自适应控制模糊逼近稳定性分析非线性系统

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议时间：

1999-08-01

会议地点：

湖北襄樊

会议母体文献：

中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会论文集

页码：

171-175

出版时间：

1999