简单动态模糊神经网络控制器及其应用

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中文摘要：作者在文[5]中基于前向模糊神经网络ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络(DFNN)，通过在ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层，有机地将模糊推理系统、神经网络及PID控制结合起来。该文简化了DPNN的网络结构，在递归层中只使用了一个局部递归元，并将之和误差为零的规则输出相关联，构成一种简单动态模糊神经网络(SDFNN)，从而用模糊神经网络实现了积分分离的PID控制。实验结果表明：SDFNN保留了ANFIS的快速响应过程，但比ANFIS具有更高的控制精度。

作者：

柳朝军、廖晓钟、张宇河

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作者单位：

北京理工大学自动控制系(北京)

关键词：

动态模糊神经网络递归系统学习算法 PID控制器

主办单位：

中国科学技术大学

会议名称：

第三届全球智能控制与自动化大会

会议时间：

2000-06-28

会议地点：

合肥

会议母体文献：

第三届全球智能控制与自动化大会论文集

页码：

998-1001

出版时间：

2000