不确定离散非线性系统的自适应准滑模控制

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中文摘要：研究一类具有模型未知的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力，提出了一种基于逢适应神经网络的准滑模控制器设计方法，给出了自适应律和控制器的设计过程。采用神经网络逼近有确定模型，并在线自适应调整神经网络参数和控制器参数，以增强系统的抗扰动能力，减少跟踪误差。仿真结果证明了闭环自适应准滑模控制系统是稳定的，跟踪误差可收剑到零的一个领域内，且具较强的鲁棒性。

作者：

李莹、张新政、张宇羽、邹经湘

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作者单位：

广东工业大学电气工程与自动化系(广州)

哈尔滨工业大学航天工程与力学系(哈尔滨)

关键词：

准滑模控制神经网络离散非线性系统不确定系统自适应控制

主办单位：

中国科学技术大学

会议名称：

第三届全球智能控制与自动化大会

会议时间：

2000-06-28

会议地点：

合肥

会议母体文献：

第三届全球智能控制与自动化大会论文集

页码：

2987-2990

出版时间：

2000