考虑海流影响的智能水下机器人全局路径规划

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考虑海流影响的智能水下机器人全局路径规划

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中文摘要：该文提出了一种用激活值传播算法来解决考虑“海流”影响的智能水下机器人(AUV)全局路径规划问题的方法。该方法根据环境结构信息，把栅格法和位形空间的基本思想有机地结合在一起，有效地解决了杆状机器人在有海流影响情况下的路径规划。同时在算法的启发式搜索过程中，所有的估价函数还考虑了能量的消耗和路径长度等。实践证明，该方法具有灵活，实用的特点，并大大提高了机器人的自主性。

作者：

董笑菊、顾国昌

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作者单位：

哈尔滨工程大学计算机系(哈尔滨)

关键词：

智能水下机器人路径规划栅格位形空间激活值

主办单位：

中国科学技术大学

会议名称：

第三届全球智能控制与自动化大会

会议时间：

2000-06-28

会议地点：

合肥

会议母体文献：

第三届全球智能控制与自动化大会论文集

页码：

1230-1234

出版时间：

2000