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利用遗传算法进行H∞-PID控制器参数整定
吴涛 1杨宜康 1黄永宣 1胡保生1
作者信息
摘要
提出了H_-PID控制器参数带整定问题，给出了控制器形式以及数字模型，分析了其特性。并且将参数不确定性问题化为H_控制的标准形式，给出了采用输出反馈的H_-PID控制方法。在此基础上，通过遗传算法的方法得到了H_-PID控制器的系统参数的带定方法。通过这种方法可以有效地对一般的对象进行控制，具有良好的控制效果。
关键词
PID控制/H_控制/参数整定/遗传算法/控制器引用本文复制引用
主办单位
中国科学技术大学会议名称
第三届全球智能控制与自动化大会会议时间
2000-06-28会议地点
合肥会议母体文献
第三届全球智能控制与自动化大会论文集页码
586-589出版时间
2000