集中～分布式多移动机器人智能规划与协调系统

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中文摘要：研究多移动机器人的智能规划与协调问题，构造基于集中～分布式结构的多机器人智能规划与协调系统，集中式决策便于实现系统的全局优化，提高任务分配的合理化和系统管理的有序化，分布式规划使复杂的问题得到合理分解，有利于实时调节移动机器人在动态环境中的运动行为，适应任务不断变化的情况，从而使系统优化能力与机器人的智能因素得到极好的结合，实现了系统的柔性和对任务变化的适应性，该文就系统的体系结构，最优规划、避撞协调及系统通讯等方面进行了探讨。

作者：

王艳红、孙茂相、尹朝万

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作者单位：

工业大学电气工程系

院沈阳自动化研究所

关键词：

移动机器人集中～分布结构规划协调

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第七届全国青年智能机器人学术会议

会议时间：

1998-10-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

机器人第20卷(增刊)

页码：

370-374

出版时间：

1998