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一种新型6-RTRT并联机器人机构及控制系统

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作者研制出一种新型六自由度共水平面旋转输入６－ＲＴＲＴ机构并联机器人，该文介绍了其机构形式、特点及控制系统。

孙立宁、徐文军、安辉、蔡鹤皋、邵伟划

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滨工业大学机器研究所

集团公司机动处

6-RTRT机构 并联机器人 控制系统 机器人

中国自动化学会

第七届全国青年智能机器人学术会议

1998-10-01

北京

机器人第20卷(增刊)

198-203

1998