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具有力感知功能的微小操作手的研究

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针对微操作手技术发展中的智能化和集成化的趋势，该文提出了具有力感知功能的微小操作手概念，对策力传感器与机构本体的集成、夹持力的控制方法以及微操作手性能指标的测试方法等问题做了详细的分析。

孙立宁、张涛、许群、蔡鹤皋

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滨工业大学机器人研究所

微操作手 力感知功能 神经元 自适应控制 PID 机械手

中国自动化学会

第七届全国青年智能机器人学术会议

1998-10-01

北京

机器人第20卷(增刊)

570-574

1998