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移动式智能服务机器人的现状

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该文对当前移动式服务机器人研究和庆用的现状进行了综述，并根据已取得的成果预测了服务机器人研究的发展趋势，指出良好的性能价格比和友好的人机接口将是移动式服务机器人走向实用化成改的关键。

汪云涛、吴林、鲍青山、王树国

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焊接生产技术国家重点实验室, 哈尔滨工业大学

滨工业大学机器人研究所

移动化式服务机器人 人机接口 性能价格比

中国自动化学会

第七届全国青年智能机器人学术会议

1998-10-01

北京

机器人第20卷(增刊)

305-310

1998