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U型模块在空间机器人地面实验床中的应用
姚燕生 1安徽建筑工业学院机电工程系 2梅涛3
作者信息
- 1. 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心, 安徽合肥230031
- 2. 安徽合肥230022
- 3. 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中 心, 安徽合肥230031
- 折叠
摘要
阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。
关键词
模块化设计/空间机器人地面实验床/SR-GBEB/U型精密滑/CAD软件/有限元引用本文复制引用
主办单位
中国人工智能学会/浙江工业大学会议名称
第一届全国智能制造学术会议会议时间
2006-12-07会议地点
杭州会议母体文献
第一届全国智能制造学术会议文集出版时间
2006