一种微小型无人直升机飞控系统的设计与实现

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中文摘要：如何实现微小型无人直升机自主飞行,已经成为近年来的研究热点之一.本文以60级模型直升机为平台,给出了机载飞控系统软硬件设计的一个完整方案,解决了多传感器信息融合、动态建模、控制算法设计和软件实现等若干关键技术问题,实现了微小型无人直升机的悬停、爬升及低速航线飞行,并在全国"空中机器人大赛"中得到成功验证。

作者：

方舟、李平

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作者单位：

浙江大学,信息科学与工程学院,浙江,杭州,310027

关键词：

无人直升机多传感器信息融合动态建模飞行控制自主飞行空中机器人

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

2006中国无人机大会

会议时间：

2006-09-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

尖兵之翼--2006中国无人机大会论文集

页码：

440-445

出版时间：

2006