基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

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中文摘要：文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.

作者：

王溪波、沈阳工业大学信息科学与工程学院、刘松、张禹、赵晶

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作者单位：

东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004

辽宁,沈阳

沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳

沈阳工业大学机械工程学院,辽宁,沈阳,110023

沈阳师范大学软件学院,辽宁,沈阳,110034

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关键词：

水下滑翔机器人嵌入式控制系统操作系统水面控制

主办单位：

中国计算机学会

会议名称：

2006年全国工业控制计算机年会

会议时间：

2006-11-27

会议地点：

海南三亚

会议母体文献：

工业控制计算机

页码：

60-62,64

出版时间：

2006