微型飞行器专家模糊飞行控制技术研究

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中文摘要：微型飞行器(MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文将模糊控制技术引入到MAV飞行控制之中,实现了各个方向的姿态控制、高度控制,在此基础上,根据MAV飞行力学特性与实际飞行经验,建立了一个完整的专家控制体系,实现了MAV全局自主飞行控制.通过飞行控制仿真,验证了系统的全局稳定性。

作者：

郑祥明、昂海松

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作者单位：

南京航空航天大学微型飞行器研究中心,南京,210016

关键词：

微型飞行器 MAV 自主飞行控制模糊控制专家控制行为仲裁

主办单位：

中国航空学会

会议名称：

2006中国无人机大会

会议时间：

2006-09-01

会议地点：

北京

会议母体文献：

尖兵之翼--2006中国无人机大会论文集

页码：

359-363

出版时间：

2006