基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断

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中文摘要：研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断.采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类.在不同噪声环境下,对基于EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究.仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性.

作者：

何文波、杭州电子科技大学自动化学院、刘士荣、李文磊

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作者单位：

宁波大学信息科学与工程学院,宁波315211

杭州310018

杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018

关键词：

卡尔曼滤波粒子滤波似然比检验故障诊断非线性随机系统

主办单位：

中国自动化学会

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

会议名称：

第25届中国控制会议

会议时间：

2006-08-07

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

第25届中国控制会议论文集(中卷)

页码：

1294-1299

出版时间：

2006