移动机器人全景视觉定位系统设计与实现

扫码查看

原文链接

NETL

中文摘要：针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统.具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位.实验结果表明,本文所设计的系统能够可靠地识别陆标,有效地实现移动机器人的定位,在此基础上开发的软件平台具有性能稳定,界面友好,配置灵活等特点.

作者：

贺锋、方勇纯、肖潇、王宇韬

展开 >

作者单位：

南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071

关键词：

移动机器人定位系统图像处理全景视觉

主办单位：

中国自动化学会

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

会议名称：

第25届中国控制会议

会议时间：

2006-08-07

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

第25届中国控制会议论文集(下卷)

页码：

1627-1632

出版时间：

2006