一类模式观测时滞Markov切换系统融合

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中文摘要：随着现代传感器处理器的发展及对系统性能要求的提高,本文提出模式观测滞后状态量测下的Markov切换系统融合问题.并针对模式观测滞后状态量测一步时的融合问题,通过状态扩维的方法,转化成无时滞Markov切换系统的广义滤波问题.基于贝叶斯估计理论,推导滤波公式,给出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法.机动目标跟踪的仿真算例表明其有效性。

作者：

魏莉莉、潘泉、梁彦、程咏梅

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作者单位：

西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

关键词：

目标跟踪模式观测时滞 Markov切换系统信息融合传感器处理器广义滤波算法

主办单位：

中国自动化学会

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

会议名称：

第25届中国控制会议

会议时间：

2006-08-07

会议地点：

哈尔滨

会议母体文献：

第25届中国控制会议论文集(上卷)

页码：

479-485

出版时间：

2006