小车倒立摆模糊控制仿真

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小车倒立摆模糊控制仿真

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中文摘要：小车倒立摆系统是一种非线性、强耦合、多变量及绝对不稳定的系统,将直线一级小车倒立摆系统作为被控对象,研究采用T-S模糊控制器实现其稳定控制的方法,基于Matlab/Simulink构造仿真系统,并利用Matlab的Fuzzy工具箱进行T-S模糊控制器设计,仿真结果证明该控制方法是有效的.

作者：

齐继红、贾利民、高军伟、蔡国强、张彬

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作者单位：

青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071

北京交通大学交通运输学院,北京,100044

关键词：

小车倒立摆系统模糊控制仿真系统

主办单位：

中国自动化学会

山东省自动化学会

会议名称：

中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

会议时间：

2006-07-24

会议地点：

山东青岛

会议母体文献：

青岛大学学报（工程技术版）

页码：

109-111

出版时间：

2006