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现代船舶动力定位系统设计
李文魁 1上海交通大学 2陈永冰 1田蔚风 3周永余 1周岗1
作者信息
- 1. 海军工程大学,武汉,430033
- 2. 上海,200240
- 3. 上海交通大学,上海,200240
- 折叠
摘要
介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
关键词
船舶动力/定位系统/系统设计/数学建模/控制器设计/推力分配引用本文复制引用
主办单位
中国造船工程学会/中国仪器仪表学会会议名称
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议会议时间
2006-11-01会议地点
宜昌会议母体文献
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议页码
22-27出版时间
2006