基于四元数多轴联动插补算法的设计与实现

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中文摘要：空间的直线插补和空间的圆弧插补技术是多轴联动数控系统的的局限性,因此,本文提出了基于四元数多轴联动插补算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的多轴联动数控系统中加以实现.这种算法简化了旋转空间的插补计算量,不仅保证了插补点的相同的旋转速率,而且保证插补点的矢量在边界矢量之间.

作者：

李培楠、中国科学院、于东、黄艳、胡毅

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作者单位：

中国科学院,研究生院,北京,100039

沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004

中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004

关键词：

五轴数控机床四元数计算机数控多轴联动插补算法

主办单位：

中国科学院计算技术研究所

会议名称：

中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会

会议时间：

2006-07-31

会议地点：

青岛

会议母体文献：

第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会论文集

页码：

405-410

出版时间：

2006