基于达芬奇技术的移动机器人开发平台设计

扫码查看

原文链接

中文摘要：为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小、功耗低、可扩展、实时性强等优点.

作者：

周军、徐卫、刘广存、蔡庆安

展开 >

作者单位：

河海大学机电工程学院,江苏常州,213022

南京理工科技园股份有限公司,南京,210014

关键词：

达芬奇技术全景视觉 RTLinux 移动机器人

主办单位：

中国自动化学会

中国仪器仪表学会

会议名称：

第八届工业仪表与自动化学术会议

会议时间：

2007-06-12

会议地点：

上海

会议母体文献：

自动化仪表论文集

页码：

691-694

出版时间：

2007