新型多传感目标跟踪与识别的研究

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中文摘要：提出一种利用毫米波雷达和视觉信息进行跟踪和识别的全新融合系统.该系统充分利用了两类传感器的优势,结合先进的基于Hausdorff的三维模型匹配技术、非线性Unsented Kalman滤波算法和基于最小方差估计的数据融合算法,以提高系统的实时性和跟踪、识别的准确性.三维仿真实验证明,该系统能有效地对强机动目标进行姿态跟踪和识别.

作者：

陈莹、孙剑芬、雷亮

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作者单位：

江南大学,电气自动化研究所,江苏,无锡,214122

关键词：

移动机器人目标跟踪目标识别信息融合毫米波雷达传感器

主办单位：

中国自动化学会

中国航空学会

中国系统仿真学会

中国人工智能学会

会议名称：

2007中国控制与决策学术年会

会议时间：

2007-07-03

会议地点：

无锡

会议母体文献：

2007中国控制与决策学术年会论文集

页码：

245-248

出版时间：

2007