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基于机器视觉的导航实验平台的研究

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该文对机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用过已知点Hough变换的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,对自动转向控制系统,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法.并在改装电动车实验平台(CAUMR-1)上对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的实验结果.

张磊、王书茂、陈兵旗、祝青园

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中国农业大学工学院,北京,100083

视觉导航 过己知点Hough变换 转向控制 模糊控制

中国农业机械学会

中国农业机械学会2006年学术年会

2006-11-13

江苏镇江

农业机械化与新农村建设论文集

480-484

2006