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计算机智能控制的交流伺服系统

郝晓弘 靳方义

计算机智能控制的交流伺服系统

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作者信息

  • 1. 甘肃工业大学电信系(兰州)
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摘要

该文介绍了一种以8098单片机为核心,由于无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成计算机控制的交流伺服系统,并将FUZZY-PID控制规律应用到该系统中实现智能控制。仿真及实验结果表明:该系统在较大调速范围内矩波动小,鲁棒性强,控制精度高。

关键词

单片计算机/无刷电机/FUZZY-PID控制/交流伺服系统/鲁棒性

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主办单位

中国科学技术协会/中国计算机学会/中国电子学会/中国通信学会/中国自动化学会/中国仪器仪表协会/中国系统工程学会/中国人工智能学会/中国土木工程学会/中国工程图学学会/中国化工学会/中国化学学会/中国电工技术学会/中国电机工程学会/中国石油学会/中国兵工学会/中国农业机械学会/中国宇航学会/中国声学学会/中国质量管理协会/中国金属学会/中国机械工程学会/中国技术经济研究会/中国造船工程学会/中国航空学会/中国铁道学会

会议名称

第五届全国计算机应用联合学术会议

会议时间

1999-12-01

会议地点

北京

会议母体文献

计算机及其网络的应用与发展论文集

页码

P.123-126

出版时间

1999
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