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基于2自由度PID控制的伺服系统的仿真研究

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研究了2自由度控制系统，并把一种结构应用于伺服系统的控制。仿真结果表明，2自由度控制可以同时满足系统的抗扰性和跟踪性，并且结构简单，调节方便。

董玮、秦忆

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华中理工大学自动控制工程系

2自由度控制 伺服系统 仿真

中国电工技术学会

中国自动化学会

中国金属学会

中国铁道学会

中国造船工程学会

第六届中国交流电机调速传动学术会议

1999-10-01

宜昌

论文集

346-352

1999