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三阶系统的一种变结构最倨控制律及应用

钟道昌 李恒文 刘元法 黄鹤松
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三阶系统的一种变结构最倨控制律及应用

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作者信息

  • 1. 山东矿业学院(泰安)
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摘要

根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 分析了该系统对恒值干扰和随机脉冲干扰的抗干扰性能，提出了削弱“抖振”和提高抗干扰能力的措施。

关键词

三阶系统/变结构最优控制/二次型

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主办单位

中国自动化学会

会议名称

中国自动化学会华东地区学术交流会

会议时间

1999-10-01

会议地点

济南

会议母体文献

山东大学学报(34卷)

页码

37-40

出版时间

1999
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