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鲁棒二自由度PID控制

张井岗 裴润 刘志远

鲁棒二自由度PID控制

张井岗 1裴润 2刘志远2
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作者信息

  • 1. 太原重型机械学院自动化系(太原)
  • 2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)
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摘要

针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度FID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性,干扰抑制特性和鲁棒性,理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性.

关键词

二自由度控制/鲁棒性/过程控制/PID控制器

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主办单位

中国仪器仪表学会

会议名称

中国仪器仪表学会第四届青年学术会议

会议时间

2002-09-01

会议地点

北京

会议母体文献

仪器仪表学报/2002.3增刊(上,下册)

页码

819-820,824

出版时间

2002
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