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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

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本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

钟碧良、陈承志、杨宜民

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广东工业大学自动化研究所(广州)

足球机器人 多智能系统 Petri-net 角色转换

中国自动化学会

2001年中国智能自动化会议

2001-08-13

昆明

2001年中国智能自动化会议论文集(上下册)

698-702

2001