基于视觉的圆孔中心空间位置的高精度测量方法

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中文摘要：本文分析了空间圆透视投影的数学模型,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型.提出了一种基于立体视觉的圆孔几何中心空间位置的非接触测量方法,利用极线约束求出圆边缘的实际三维空间坐标,采用基于空间三维圆最优拟合求取圆几何中心的空间位置.该方法解决了圆孔透视投影形状畸变,提高了基于视觉方法的圆几何中心的测量精度.实验结果表明,当被测圆孔所在平面与摄像机图像平面成角度大于50°时,圆孔几何中心测量的3σ重复性精度优于±0.02mm.

作者：

周富强、张广军、江洁

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作者单位：

北京航空航天大学自动化学院(北京)

关键词：

圆孔中心立体视觉三维圆拟合透视投影

主办单位：

中国宇航学会

会议名称：

2002年全国光电技术学术交流会

会议时间：

2002-09-01

会议地点：

成都

会议母体文献：

2002年全国光电技术学术交流会论文集

页码：

543-547

出版时间：

2002