多移动机器人的智能协作与导航

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中文摘要：本文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统.主要技术包括:利用多移动Agent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通信问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)实现导航.本文研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统).

作者：

殷玉祥、石志国、王志良、谷学静

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作者单位：

北京科技大学信息工程学院(北京)

关键词：

Agent 机器人智能协作 KQML

主办单位：

中国计算机学会

会议名称：

2002年全国开放式分布与并行计算学术会议

会议时间：

2002-10-01

会议地点：

武汉

会议母体文献：

开放式分布与并行计算进展——2002年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集

页码：

199-203

出版时间：

2002