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基于多DSP并行处理的移动机器人体系结构研究

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分析移动机器人水平型体系结构和垂直型体系结构的特点和适应范围,提出将水平型体系结构和垂直型体系结构相结合的基于多DSP并行处理的混合型体系结构,并给出了该混合型体系结构的硬件实现方法.实验结果验证了该混合型体系结构的可靠性和有效性.

陈细军、李磊、叶涛、杨国胜、侯增广、谭民

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中国科学院自动化研究所(北京)

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