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摘要
本文用Newton-Euler法建立了中心刚体带挠性附件的航天器动力学方程,进行挠性附件展开的动力学仿真,研究附件展开对主体姿态的影响.当航天器附件展开机构失效时,利用航天器姿态抖动来帮助展开附件.本文用ADAMS软件建立了航天器的虚拟物理模型,用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真了航天器姿态抖动过程.仿真结果表明此方法是有效的.
关键词
航天器/挠性附件/多体动力学/Newton-Euler法/姿态抖动/ADAMS引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会/中国宇航学会会议名称
全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议会议时间
2004-08-01会议地点
昆明会议母体文献
全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议论文集页码
140-145出版时间
2004