NETL
RoboCup小型组足球机器人小车的运动性能研究
陈万米 1费敏锐1
作者信息
摘要
本文对RoboCup足球机器人小车的运动性能作了分析,为了能使机器人小车的运动性能符合RoboCup小型组(F180)的比赛要求,提出了几种可行的改善小车运动性能的解决方法,经多次调试,采用结合图像闭环的方法校正小车运动性能取得的效果较好.
关键词
足球机器人/运动性能/图像闭环/仿真足球赛/小车系统引用本文复制引用
主办单位
中国自动化学会会议名称
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会会议时间
2003-08-01会议地点
北京会议母体文献
马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集页码
135-137出版时间
2003