基于单摄像头双目成像系统在计算机视觉中的应用研究

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中文摘要：利用单个摄像头和一平面镜的合体实现了双目成像系统的三维视觉功能,并理论证明了在平面镜相对于摄像头按一定条件放置的情况下,合体可以得到适于三维立体视觉的图像.在合体内外部参数知道的情况下,进行了由合体所得图像进行点的三维立体恢复的理论推导.对合体的标定、合体内外部参数的确定也进行了理论推导.并最终证明,由合体进行三维立体恢复,其实质相当于双目成像.实验对合体和一双目成像系统分别进行了标定,利用标定的结果,分别进行了对点的三维立体恢复.并对结果进行了比较,两者精度相当.

作者：

郑元杰、杨杰

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作者单位：

上海交通大学图像处理和模式识别研究所(上海)

关键词：

双目成像合体计算机视觉单摄像头平面镜三维视觉系统

主办单位：

中国宇航学会

会议名称：

2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会

会议时间：

2003-10-01

会议地点：

武汉

会议母体文献：

2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会论文集

页码：

809-815

出版时间：

2003