时延网络控制系统的H<,∞>鲁棒控制

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中文摘要：基于现场总线的分布式网络控制系统,各节点控制器之间的数据传输存在着时间延迟,控制器和被控对象之间存在不同步的问题.为了克服时延和不同步对系统性能产生的影响,本文将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,把网络控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,以克服不同步的影响,再利用本文提出的LMI和H<,∞>鲁棒控制相结合的方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;而在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统也具有较好的干扰抑制作用.

作者：

姜培刚、李春文、龙图景

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作者单位：

清华大学自动化系(北京)

关键词：

网络控制系统时延不同步 H<,∞>控制鲁棒控制

主办单位：

中国自动化学会

会议名称：

第二十二届中国控制会议

会议时间：

2003-08-11

会议地点：

宜昌

会议母体文献：

第二十二届中国控制会议论文集(上)

页码：

189-193

出版时间：

2003